Como su propio nombre indica, es el propio comensal el que elige lo que quiere comer y se sirve así mismo, generalmente levantándose de la mesa. Características del autoservicio: El coste es muy barato, prácticamente no necesita personal de mesa y además tampoco necesita cualificación ni formación específica.
En iglesias gastrobar el camarera/o solicita los platos o bebidas a los comensales y posteriormente los sirve anteponiendo al comensal por encima de todo para que su experiencia sea lo más grata posible incluye servicio de pan, roscos y regaña .